Hierarchie in einer Kohorte
In einer Kohorte gibt es sechs Centurien. Die Manipel, die alte taktische Formation, sind überholt und wurden durch die Kohorte als taktische Einheit abgelöst. In den Rangstufen der Centurionen haben sich die Manipel Bezeichnungen erhalten. Die Rangfolge der Manipel waren in ihrer Wichtigkeit die Pili (Triarier) vor den Principes und diese wiederum vor den Hastaten. Der erste Centurio (Prior)eines Manipels stand über dem zweiten Centurio (Posterior) eines Manipel. Daraus ergibt sich folgende Rangfolge:
Pilus Prior                  Triariermanipel
Pilus Posterior
Princips Prior             Principsmanipel
Princips Posterior
Hastatus Prior            Hastatenmanipel
Hastatus Posterior
Da die Kohorte eine reine taktische Formation ist und keine administrative Formation ist, hat sie keinen eigenen Kommandeur. Sie wird vom Pilus Prior oder auch einem der Tribune kommandiert.